Xususiyat
|
● Parametrlarni aniq nazorat qilish, barqaror payvandlash sifati, asosiy qismlarda kichik xatolik va ishonchli mexanik xususiyatlar. |
|
|
● Dasturlash xilma-xilligi, yo‘lni optimallashtirish, jarayonni o‘z-tartibga solish, sifatni ta’minlash. |
|
|
● Mashina kuchli, bo‘g‘in barqaror va uzoq muddat ishlashning aniqligi-yaxshi. |
|
|
● To'liq himoya, to'qnashuvning oldini olish, maydon o'rnatilgan bar, xavfsizlik kafolatlanadi. |
Ko'prik uchun robotli payvandlash yechimi: Ish jarayoni
1.Ish qismini tayyorlash
Ko'prik qismlarini (masalan, po'lat nurlar va po'lat plitalar) payvandlash joyiga olib boring va ularni maxsus payvandlash platformalari yoki moslamalariga joylashtiring. Payvandlash paytida harakatlanishni oldini olish uchun komponentlarning aniq joylashishini va ishonchli mahkamlanishini ta'minlang. Qumlash yoki silliqlash kabi usullardan foydalanib, yog ', zang va o'lchovni olib tashlash orqali ishlov beriladigan qismning sirtlarini-tozalang va oldindan davolang. Bu toza payvandlash joylarini ta'minlaydi, payvandlash sifatini yaxshilaydi va bo'g'inlarning mustahkamligini oshiradi.
2.Robot tizimini tayyorlash
Payvandlash robotining mexanik qo'lini, payvandlash uskunasini (masalan, payvandlash mashinasi va mash'al), boshqaruv tizimi va kabellarni yaxshi holatda, shikastlanmagan va to'g'ri ishlashini tekshiring. Misol uchun, qo'lning bo'g'in harakatini tekshiring, payvandlash ko'krak qafasi bloklanmaganligini tasdiqlang va ishonchli kabel ulanishlarini tekshiring.
Payvandlash jarayoni talablariga muvofiq robot boshqaruv tizimida payvandlash parametrlarini sozlang. Bularga payvandlash oqimi, kuchlanish, tezlik va gaz oqimi kiradi (agar gazdan himoyalangan payvandlash ishlatilsa). Robot interfeysi yoki dasturlash dasturi yordamida ushbu parametrlarni o'rnating va kerak bo'lganda kalibrlash va sinovdan o'tkazing.Ko'prik uchun robotli payvandlash yechimi.
3.Oflayn dasturlash yoki onlayn o'qitish
Ko'prik komponentlari uchun odatda oflayn dasturlash qo'llaniladi. Ixtisoslashgan robot dasturlash dasturi ko'prik komponentlarining 3D modeli va payvandlash jarayoniga qo'yiladigan talablar asosida payvandlash yo'llari va harakatlarini rejalashtirish imkonini beradi. Dasturchilar robotning payvandlash ishlarini to'g'ri bajarishini ta'minlash uchun payvandlashning boshlanish va tugatish nuqtalari, payvand chokining traektoriyalari va parametrlarni o'zgartirish nuqtalari kabi aniq ma'lumotlarni o'rnatadilar.Ko'prik uchun robotli payvandlash yechimi.
4.Yo'lni simulyatsiya qilish va tekshirish
Dasturlashdan so'ng, payvandlash yo'llari va harakatlarini virtual sinovdan o'tkazish uchun robot boshqaruv tizimining simulyatsiya funksiyasidan foydalaning. To'qnashuv yoki harakat chegarasidan oshib ketish kabi muammolarni tekshiring. Payvandlash parametrlari mos kelishini va payvand choklari to'liq qoplanganligini tekshiring. Muammolar yuzaga kelsa, dasturni o'zgartiring.
5.Payvandlashni boshlang
Sayt xavfsiz ekanligiga ishonch hosil qiling, keyin robotni boshqarish tizimi orqali payvandlash dasturini boshlang. Robot qo'l belgilangan boshlang'ich pozitsiyasiga o'tadi va payvandlashni boshlash uchun payvandlash mashinasini ishga tushiradi. Robot payvand choki sifati va mustahkamligini ta'minlash uchun payvandlash tezligini, mash'al burchagini va joylashuvini aniq boshqaradi.
Murakkab ko'prik komponentlari uchun bir nechta robotlar birgalikda ishlashi mumkin. Misol uchun, katta po'lat nurda bir nechta tikuvlarni payvandlashda bir nechta robotlar bir vaqtning o'zida turli qismlarni payvandlab, samaradorlikni oshiradi.
6.Haqiqiy-Vaqt monitoringi va sifat nazorati
Payvandlash jarayonida operatorlar robotni boshqarish tizimi interfeysi orqali oqim, kuchlanish va gaz oqimi kabi parametrlarni kuzatadilar. Agar anomaliyalar yuzaga kelsa yoki g'ovaklik, yoriqlar yoki to'liq bo'lmagan termoyadroviy kabi nuqsonlar aniqlansa, qayta boshlashdan oldin uskuna yoki parametrlarni sozlash uchun payvandlashni to'xtatib turish mumkin.
Tugallangan choklarni real vaqt rejimida-baholash, koʻprik ishlab chiqarish standartlariga muvofiqligini taʼminlash uchun payvand chokidagi nuqson detektorlari kabi qoʻshimcha sifat nazorati uskunasidan foydalanish mumkin. Buzuq payvandlar qayta ishlashni talab qiladi, bu qayta dasturlash yoki parametrlarni sozlashni o'z ichiga olishi mumkin.
7.Payvand choklarini tozalash va tekshirish
Payvand choklari soviganidan so'ng, cho'tkalar yoki maydalagichlar kabi asboblar yordamida cüruf va shlaklarni olib tashlash uchun payvand choki yuzalarini tozalang. Bu payvand choklarini silliq va tartibli qiladi, keyinchalik sifatni tekshirish va qabul qilishni osonlashtiradi.
Payvand choklarini sinchkovlik bilan tekshirib ko'ring, o'lchamlarni (masalan, kenglik, balandlik) va sirt sifatini (masalan, pastki kesmalar, sirt g'ovakligi) tekshiring. Sirtdagi mayda nuqsonlarni silliqlash va ta'mirlash bilan bartaraf qiling, jiddiy nuqsonlar esa qayta-payvandlashni talab qilishi mumkin.
8.Buzilmaydigan sinov (NDT)
Ko'prik ishlab chiqarish sifati standartlariga rioya qilgan holda payvand choklarida NDTni o'tkazing. Ultrasonik test yoki radiografik test kabi usullar g'ovaklik, cüruf qo'shilishi yoki yoriqlar kabi ichki nuqsonlarni aniqlash uchun ishlatiladi. Professional inspektorlar aniqlik va ishonchlilikni ta'minlash uchun ushbu testlarni tegishli standartlarga muvofiq amalga oshiradilar. Tekshiruv natijalariga ko'ra nuqsonli payvandlar qayta ishlanadi va ular o'tib ketgunga qadar qayta sinovdan o'tkaziladi.Ko'prik uchun robotli payvandlash yechimi.
Issiq teglar: ko'prik uchun robotli payvandlash yechimi, Xitoy ko'prik ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi uchun robotli payvandlash yechimi
