Xususiyat
|
• Bir necha soat o‘rnatish, o‘rgatish, disk raskadrovka{0}}va robotni tezda kundalik ishlab chiqarishga qo‘yish mumkin. |
|
|
• Dizayn juda ixcham, erga yoki teskari holatga ega moslashuvchan o'rnatishdir. |
|
|
• Katta ish maydoni, tez ishlash tezligi, yuqori takroriy joylashish aniqligi, payvandlash, purkash, yuklash va tushirish-ulash, saralash, yig‘ish va boshqa keng ko‘lamli ilovalar uchun mos. |
Tunnel uchun robotli payvandlash yechimi
1. Yuklash va birlamchi qayta ishlash
Yuklash nazorati
Yuklash maydoni ko‘rishni aniqlashning aqlli tizimlari va yuqori-aniqlikdagi tortish datchiklari bilan jihozlangan. Xom ashyo yuklash stantsiyasiga kirganda, ko'rish tizimi ularning o'lchamlari va shakllarini ushlaydi, sensorlar esa ularning vaznini o'lchaydi. Ushbu ma'lumotlar markaziy boshqaruv tizimiga uzatiladi, bu esa oldindan belgilangan standartlarga muvofiqligini tekshiradi. Agar biron bir og'ish aniqlansa, signallar operatorlarga materiallarni sozlash yoki almashtirish haqida xabar beradi. Tasdiqlangandan so'ng, magnit ko'targichlar yoki robot tutqichlar kabi avtomatlashtirilgan yuklash moslamalari materiallarni aniqlik bilan asosiy ishlov berish uskunasiga o'tkazadi.
Avtomatik materiallarni ulash
Uzluksiz ishlov berish jarayonida monitoring moduli materiallar ta'minoti darajasini kuzatib boradi. Tugash arafasida, robot qo'llari, konveyer tasmasi va aqlli joylashishni aniqlash vositalaridan iborat avtomatlashtirilgan biriktiruvchi tizim ishga tushadi. Robotik qo'llar zahiraviy materiallarni ishlov berish zonasiga muammosiz o'tkazib, uzluksiz ishlashni ta'minlaydi. Ushbu aniqlik darajasi samarali bo'lishi uchun zarurdirtunnellar uchun robotli payvandlash yechimi.
CNC kamarini bükme
Materiallar CNC kamar bükme stantsiyasiga o'tkaziladi, bu erda operatorlar tunnel dizayni talablari asosida egrilik, radius va egilish burchagi kabi parametrlarni kiritadilar. Yuqori aniqlikdagi servo motorlar bilan ta'minlangan CNC bükme mashinasi bosqichma-bosqich va aniq bukishni amalga oshiradi. O'rnatilgan lazer o'lchash asboblari jarayonni real vaqt rejimida kuzatib boradi va arch o'lchamlari tunnel qurilishi uchun talab qilinadigan tolerantliklarga mos kelishini ta'minlash uchun ma'lumotlarni tizimga qaytaradi.
CNC arra kesish
Keyin egilgan materiallar CNC arra kesish maydoniga yo'naltiriladi. CAD/CAM dasturiy ta'minoti orqali tunnel komponentlarini loyihalash ma'lumotlaridan olingan kesish ko'rsatmalari arra boshqaruv tizimiga kiritiladi. Yuqori{2}}tezkor pichoqlar materiallarni belgilangan uzunliklarga aniq kesib tashlaydi. Jarayon davomida sovutish tizimi issiqlik to'planishini kamaytiradi va changni tozalash moslamasi qoldiqlarni olib tashlaydi, bu esa keyingi payvandlash operatsiyalari uchun yuqori standartlarga javob beradigan toza va silliq kesish yuzalarini ta'minlaydi.
2. Materialni uzatish va payvandlash uchun tayyorlash
Avtomatlashtirilgan saralash liniyasi
Kesilgan materiallar avtomatlashtirilgan konveyer roliklari orqali saralash liniyasiga o'tkaziladi. Diverging tizimi materiallarni o'lchami va shakli bo'yicha tasniflaydi, sozlanishi roliklar va yo'naltiruvchi plitalar esa tekis tekislashni ta'minlaydi. Datchiklar real{2}}vaqt bo'yicha pozitsion fikr-mulohazalarni taqdim etib, materiallarni payvandlash zonasiga tashkiliy yetkazib berish uchun joylashtirishni optimallashtiradi. Ushbu integratsiya yetakchi tomonidan taqdim etilgan murakkab yechimlarga misol bo‘ladipayvandlashni avtomatlashtirish kompaniyalari.
Elektron displey panellari
Katta elektron displey platalari asosiy ishlab chiqarish tugunlarida, masalan, bükme, kesish va payvandlash stantsiyalarida o'rnatiladi. Ushbu platalar ishlab chiqarish tafsilotlarini, jumladan komponent identifikatorlari, jarayon bosqichlari va uskunalar holatini dinamik ravishda namoyish etadi. Operatorlar va sifat menejerlari haqiqiy{2}}vaqtdagi taraqqiyotni kuzatishi va har qanday muammoga zudlik bilan javob berishlari mumkin.tunnellar uchun robotli payvandlash yechimisamarali ishlaydi.
Payvandlash zonasida tekislash va yuklash
Materiallar payvandlash zonasiga kirganda yuqori-aniqlikdagi ko‘rishni tekislash tizimlari faollashadi. Kameralar materialning konturlarini bir necha burchakdan suratga oladi va algoritmlar aniq markazni hisoblab chiqadi. Avtomatlashtirilgan platformalar payvandlash bo'g'inini robotli payvandlash qo'lining traektoriyasi bilan tekislash uchun materialning uchta o'q bo'ylab o'rnini sozlaydi. Bu mukammal aniqlikni ta'minlaydi va tunnel qurilishi dasturlarida ishonchli ishlash imkonini beradi.
3. Payvandlash va tayyor mahsulotga ishlov berish
Materiallarga ishlov beradigan robotlar
Materiallarni qayta ishlash robotlari payvandlash zonasi atrofida ishlaydi, ular komponentlarni stantsiyalar o'rtasida aniqlik va moslashuvchanlik bilan tashish uchun dasturlashtirilgan. Ushbu robotlar turli shakl va o'lchamdagi payvandlangan qismlarga ishonchli ishlov berish uchun maxsus tutqichlardan foydalanadi va sirt shikastlanish xavfini kamaytiradi. Robotlar ish jarayonining samaradorligini oshiradi va ilg'or namunadirpayvandlashni avtomatlashtirish kompaniyalariishlab chiqarishni optimallashtirishga qo'shgan hissasi.
Robotning sayohat o'qi
Robotlar bardoshli alyuminiy qotishmasidan yasalgan yuqori-aniqlikdagi harakatlanuvchi o‘qlar bo‘ylab harakatlanadi. Ushbu o'qlar yuqori tezlikda ham barqaror va silliq harakatni ta'minlaydi. Servo motorlar va enkoderlar bilan jihozlangan tizim aniq pozitsion fikr-mulohazalarni ta'minlaydi, bu aniq ishlov berish va ishlab chiqarish liniyasi bo'ylab uzluksiz integratsiyani ta'minlaydi.
Tayyor mahsulot aylanmasi rafi
Tugallangan komponentlar ishlov berish paytida to'qnashuvlar yoki chizishlarning oldini olish uchun mo'ljallangan modulli, qatlamli aylanma tokchalarga joylashtiriladi. Har bir stend himoya qoplamasi va RFID kuzatuvi bilan jihozlangan bo'lib, -vaqt miqdori va partiya ma'lumotlarini kuzatish imkonini beradi. Bu tartibli saqlashni ta'minlaydi va quyi oqimdagi logistikani osonlashtiradi.
Lazerli kesish mashinasi
Shamollatish panjaralari yoki maxsus plitalar kabi murakkab dizayn yoki yuqori aniqlikni talab qiladigan komponentlar uchun lazerli kesish mashinalari qo'llaniladi. Operatorlar tizimga kesish naqshlarini yuklaydi, bu esa toza va aniq kesish uchun yuqori-energiyali lazer nurlaridan foydalanadi. Shlaklarni olib tashlash uchun yuqori-bosimli gaz yordamida bu jarayon tunnel muhandisligining qat'iy talablariga javob beradigan silliq, silliq-qirralarni beradi.
Aloqa plitasi uzatish zonasi
Qayta ishlangan ulanish plitalari avtomatlashtirilgan ishlov berish tizimlari bilan jihozlangan uzatish zonasiga yo'naltiriladi. Kichikroq plastinkalar yuqori tezlikda{1}}tasmalar orqali uzatiladi, kattaroq plitalar esa lazerli navigatsiya yordamida AGV (avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalari) orqali harakatlanadi. Bu qayta ishlash stantsiyalari o'rtasida xavfsiz va samarali tashishni ta'minlaydi.
Aloqa plitasi konveyer liniyasi
Maxsus konveyer liniyasi kesish va payvandlash stantsiyalarini bog'laydi. Sozlanishi kamarlar turli o'lchamdagi plitalarni joylashtiradi, sensorlar esa joylashishni aniqlash va yo'nalishni nazorat qiladi. Boshqarish tizimi materiallarni payvandlash stantsiyalariga silliq va aniq etkazib berish uchun kamar tezligi va yo'nalishini sozlaydi,tunnellar uchun robotli payvandlash yechimiuzilishlarsiz ishlaydi.
Issiq teglar: Tunnel uchun robotli payvandlash yechimi, Xitoyning tunnel ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi uchun robotli payvandlash yechimi
